一、自動駕駛技術的原理是什么

汽車自動駕駛技術是物聯網技術應用之一，它需要視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都要通過數據中心來實現，數據中心能處理汽車收集的(de)有關周圍地形的(de)大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當于數據中(zhong)心的(de)遙控(kong)汽車或(huo)者智能汽車。

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在自動駕駛技術方面(mian)，有兩條(tiao)不同(tong)的(de)發展路(lu)(lu)線。第一種(zhong)是“漸(jian)進演化”的(de)路(lu)(lu)線，也就是在今天(tian)的(de)汽車(che)上逐漸(jian)新(xin)增一些自動駕駛功(gong)能，這種(zhong)方式主要利用(yong)傳感(gan)器(qi)，通(tong)過車(che)車(che)通(tong)信（V2V）、車(che)云通(tong)信實現路(lu)(lu)況的(de)分析。

第(di)二(er)(er)種是(shi)完全“革命性”的路(lu)線，即從一開始就是(shi)徹徹底(di)底(di)的自動駕(jia)駛汽(qi)車，這種路(lu)線主(zhu)要(yao)依靠車載激光雷達(da)、電(dian)腦和控制系(xi)統實(shi)現自動駕(jia)駛。從應(ying)用(yong)場景來(lai)看，第(di)一種方式(shi)更加適合在(zai)結構(gou)(gou)化(hua)道(dao)路(lu)上測試，第(di)二(er)(er)種方式(shi)除結構(gou)(gou)化(hua)道(dao)路(lu)外，還可用(yong)于軍事或特殊領域。

二、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些

1、傳感器

傳感(gan)器(qi)相當于自(zi)動駕駛汽車的(de)眼睛(jing)，通過傳感(gan)器(qi)，自(zi)動駕駛汽車能(neng)夠識(shi)別道路、其他車輛、行人障礙物(wu)和基礎交通設施。按照(zhao)自(zi)動駕駛不(bu)同(tong)技(ji)術路線，傳感(gan)器(qi)可分(fen)為(wei)激光雷達(da)、傳統雷達(da)和攝像頭三種。

2、高精度地圖

自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛技術對于車(che)道、車(che)距、路障等(deng)信息(xi)的(de)(de)依賴程度(du)更(geng)高(gao)，需(xu)要(yao)更(geng)加精(jing)(jing)確(que)的(de)(de)位置(zhi)信息(xi)，是自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛車(che)輛(liang)對環(huan)境(jing)理解(jie)的(de)(de)基礎，隨著自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛技術不斷進化升級，為(wei)了實現決策的(de)(de)安全性，需(xu)要(yao)達(da)到厘米(mi)級的(de)(de)精(jing)(jing)確(que)程度(du)。如果(guo)說(shuo)傳感器向(xiang)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛車(che)輛(liang)提(ti)供了直觀的(de)(de)環(huan)境(jing)印象，那(nei)么高(gao)精(jing)(jing)度(du)地圖則可(ke)以(yi)通過車(che)輛(liang)準確(que)定(ding)位，將車(che)輛(liang)準確(que)地還原在動(dong)(dong)態(tai)變化的(de)(de)立體交(jiao)通環(huan)境(jing)中(zhong)。

3、V2X

V2X指的是汽車與周(zhou)圍的移(yi)動(dong)交(jiao)(jiao)通(tong)控(kong)制系統實(shi)現交(jiao)(jiao)互的技術，X可(ke)以是(shi)(shi)車輛(liang)，可(ke)以是(shi)(shi)紅綠燈等交(jiao)(jiao)通(tong)設施，也(ye)可(ke)以是(shi)(shi)云端數據庫，最終目(mu)的都是(shi)(shi)為了(le)幫(bang)助自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)車輛(liang)掌握實(shi)時駕(jia)駛(shi)(shi)信息和路況(kuang)信息，結合車輛(liang)工程算法做出決策，是(shi)(shi)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)車輛(liang)邁向無(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)階段的關鍵。

4、AI算法

算法(fa)(fa)是支撐自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技術最(zui)(zui)關鍵的(de)部分，目前主流自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)公司都(dou)采(cai)用了機器(qi)(qi)學(xue)習與(yu)人(ren)工智能(neng)算法(fa)(fa)來實現(xian)。海量的(de)數(shu)據是機器(qi)(qi)學(xue)習以及人(ren)工智能(neng)算法(fa)(fa)的(de)基礎，通過此前提到(dao)的(de)傳感器(qi)(qi)、V2X設(she)施和高精(jing)度地圖信息所獲得的(de)數(shu)據，以及收集到(dao)的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)行為、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)經驗、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)規(gui)則、案例和周(zhou)邊(bian)環境(jing)的(de)數(shu)據信息，不斷優化(hua)的(de)算法(fa)(fa)能(neng)夠識別并最(zui)(zui)終規(gui)劃路線(xian)、操縱(zong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)。