一、自動駕駛技術的原理是什么
汽車自動駕駛技術是物聯網技術應用之一，它需要視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都要通過數據中心來實現，數據中心能處理汽車收集(ji)的(de)有關周圍地形的(de)大(da)量信息。就這(zhe)點而言，自動(dong)駕(jia)駛汽車相當于數(shu)據中心(xin)的(de)遙控(kong)汽車或者智能汽車。
該圖片由注冊用戶"仰望星空"提供，版權聲明反饋
在自動駕(jia)駛(shi)技術方面，有兩條(tiao)不同的(de)發(fa)展路(lu)線(xian)。第一種(zhong)(zhong)是“漸進(jin)演化”的(de)路(lu)線(xian)，也就是在今天的(de)汽車(che)(che)上逐漸新增一些自動駕(jia)駛(shi)功能，這種(zhong)(zhong)方式主要利用傳感器，通過車(che)(che)車(che)(che)通信(xin)（V2V）、車(che)(che)云通信(xin)實現路(lu)況的(de)分(fen)析。
第二種是完(wan)全“革命性(xing)”的路線(xian)(xian)，即從一開始(shi)就是徹徹底底的自動駕駛(shi)汽車，這種路線(xian)(xian)主(zhu)要依靠車載(zai)激光雷達、電腦和控制系(xi)統(tong)實現自動駕駛(shi)。從應用場景來看，第一種方式(shi)更(geng)加適(shi)合在結(jie)構(gou)(gou)化道路上測試，第二種方式(shi)除(chu)結(jie)構(gou)(gou)化道路外(wai)，還可(ke)用于軍事或特殊領(ling)域。
二、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些
1、傳感器
傳感器相當于自動駕駛(shi)汽車的(de)眼睛(jing)，通過傳感器，自動駕駛(shi)汽車能夠識別道路、其他車輛、行人(ren)障礙物和(he)基(ji)礎交通設施。按照自動駕駛(shi)不同技術路線，傳感器可分為激光雷(lei)達、傳統雷(lei)達和(he)攝像頭三種。
2、高精度地圖
自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技術對(dui)于車(che)(che)(che)道、車(che)(che)(che)距、路障等信息(xi)的(de)依賴程(cheng)度更高，需要更加精確(que)的(de)位(wei)置信息(xi)，是(shi)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)輛對(dui)環(huan)境(jing)(jing)理解(jie)的(de)基(ji)礎，隨著自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技術不斷進(jin)化(hua)升級，為了(le)實現決(jue)策的(de)安全性，需要達到厘米級的(de)精確(que)程(cheng)度。如果說傳感器向自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)輛提(ti)供了(le)直觀的(de)環(huan)境(jing)(jing)印象，那么高精度地(di)(di)圖則可以通過車(che)(che)(che)輛準(zhun)確(que)定位(wei)，將車(che)(che)(che)輛準(zhun)確(que)地(di)(di)還原在動(dong)態變化(hua)的(de)立(li)體交通環(huan)境(jing)(jing)中。
3、V2X
V2X指的是汽車與(yu)周圍的(de)移動(dong)交通(tong)控制系統實現交互(hu)的(de)技(ji)術，X可以是(shi)車(che)(che)輛(liang)，可以是(shi)紅(hong)綠(lv)燈等交通(tong)設施，也可以是(shi)云端數據庫，最終目的(de)都是(shi)為(wei)了幫助自(zi)動(dong)駕駛(shi)車(che)(che)輛(liang)掌握實時駕駛(shi)信(xin)息和路況信(xin)息，結合車(che)(che)輛(liang)工程算法做出決策，是(shi)自(zi)動(dong)駕駛(shi)車(che)(che)輛(liang)邁向無人(ren)駕駛(shi)階(jie)段的(de)關鍵。
4、AI算法
算(suan)法是支撐自(zi)動駕駛(shi)技術最(zui)關鍵的部分，目前(qian)(qian)主流自(zi)動駕駛(shi)公司都采用了(le)機器學(xue)習(xi)與(yu)人(ren)工智能(neng)算(suan)法來實現。海量的數(shu)據(ju)是機器學(xue)習(xi)以及(ji)人(ren)工智能(neng)算(suan)法的基礎，通過此前(qian)(qian)提到(dao)的傳感器、V2X設施和高(gao)精度地圖信息所獲得的數(shu)據(ju)，以及(ji)收集到(dao)的駕駛(shi)行為、駕駛(shi)經驗、駕駛(shi)規(gui)則、案例和周邊環境的數(shu)據(ju)信息，不斷優化(hua)的算(suan)法能(neng)夠識(shi)別并最(zui)終規(gui)劃(hua)路線(xian)、操縱駕駛(shi)。
