一、諧波減速器有哪些種類

諧波減速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同時，確保設備能夠可靠地完成工藝任務，根據不同的分類依據，諧波減速器可(ke)以進(jin)行簡單的分(fen)類：

1、根據結構形式的不同，有杯型、帽(mao)型諧(xie)波減速器等系列。

2、根據特殊(shu)性能需求，有超(chao)薄型、高(gao)扭矩型諧波減速器等系列(lie)。

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二、諧波減速器的應用范圍有哪些

諧波減(jian)速(su)(su)器具有(you)體積小、轉(zhuan)動比高(gao)、精(jing)密度高(gao)等優勢，主要用(yong)于(yu)(yu)降(jiang)低電機輸出轉(zhuan)速(su)(su)，增大(da)輸出扭矩，在工業(ye)機器人和協作(zuo)機器人領(ling)域應用(yong)需求較(jiao)(jiao)高(gao)。除了機器人領(ling)域以外，諧波減(jian)速(su)(su)器還能夠在數控機床、醫療(liao)器械、航空航天(tian)等高(gao)端設備領(ling)域得到應用(yong)。由于(yu)(yu)諧波減(jian)速(su)(su)器應用(yong)范(fan)圍廣，近幾年市場需求持(chi)續(xu)攀(pan)升，行(xing)業(ye)發展(zhan)前景較(jiao)(jiao)好。

諧波減速器主要應用場景為機器人，其在多(duo)關節型機器(qi)(qi)人(ren)(ren)和SCARA機器(qi)(qi)人(ren)(ren)對于諧波減速(su)器(qi)(qi)需(xu)求(qiu)量(liang)高，平均每臺機器(qi)(qi)人(ren)(ren)需(xu)3臺諧波減速(su)器(qi)(qi)。在“中(zhong)國(guo)制(zhi)造2025”政策的支持(chi)下，我國(guo)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)行業快速(su)發展，2020年我國(guo)工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產量(liang)約為23.7萬(wan)臺，對于諧波減速(su)器(qi)(qi)的需(xu)求(qiu)量(liang)約為68.6臺左右(you)。預計(ji)未來幾年中(zhong)國(guo)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)行業仍將保(bao)持(chi)快速(su)發展，國(guo)內諧波減速(su)器(qi)(qi)市場(chang)發展潛(qian)力巨大。