一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳動效率的因素有哪(na)些(xie)？

1、環(huan)境溫(wen)度：相同條件下環(huan)境溫(wen)度越(yue)高(gao)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率越(yue)高(gao)（PS：溫(wen)度高(gao)潤滑效(xiao)果好）。

2、轉(zhuan)速(su)：相同條(tiao)件下轉(zhuan)速(su)越(yue)高效率越(yue)低。

3、速(su)比：相同條件下速(su)比越(yue)大效率越(yue)低。

4、負載：相同(tong)條件下負載越(yue)大效率(lv)越(yue)高。

影響諧波(bo)減速器(qi)傳(chuan)動效率的(de)因素主要有環(huan)境溫(wen)(wen)度、轉(zhuan)(zhuan)速、速比以及負載，諧波(bo)減速器(qi)傳(chuan)動效率隨(sui)工作負載的(de)增(zeng)(zeng)加(jia)而提高，隨(sui)轉(zhuan)(zhuan)速的(de)增(zeng)(zeng)加(jia)而降(jiang)低(di)，隨(sui)試(shi)驗溫(wen)(wen)度的(de)升高而提高。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減速比=電(dian)機輸出轉(zhuan)數(shu)÷諧(xie)波減速機輸出轉(zhuan)數(shu)

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩(ju)=9550×電(dian)機(ji)功率÷電(dian)機(ji)功率輸入轉數×速比(bi)×使用效率

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒(chi)數比ⅰ＝大齒(chi)輪齒(chi)數/小(xiao)齒(chi)輪齒(chi)數

諧波(bo)減速機剛輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)一般比柔輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)多2齒(chi)(chi)，當波(bo)發生(sheng)(sheng)器裝入(ru)柔輪(lun)(lun)(lun)內(nei)圓時，迫使柔輪(lun)(lun)(lun)不斷產生(sheng)(sheng)變形，使兩輪(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)在進行(xing)嚙(nie)(nie)入(ru)、嚙(nie)(nie)合(he)、嚙(nie)(nie)出、脫開的(de)(de)過程中不斷改變各自(zi)的(de)(de)工作狀態，產生(sheng)(sheng)了所謂的(de)(de)錯齒(chi)(chi)運動(dong)，從而(er)實現(xian)了主動(dong)波(bo)發生(sheng)(sheng)器與柔輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)運動(dong)傳遞(di)，從而(er)可以實現(xian)大速比。