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激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里 激光雷達是傳感器嗎

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-09 評論 0
摘要:傳感器位于自動駕駛的感知層,用于探測外部環境,是自動駕駛的重要組成部分,其中,激光雷達的綜合性能最優,由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優點,被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器,那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里呢?一起到文中來看看吧!

一、激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里

毫米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。那么激光雷達和毫米波雷達的區別在(zai)哪里呢?

1、雷達的最大距離不同

毫米波(bo)雷(lei)達的最(zui)大距離達到(dao)1公里,而激光雷(lei)達只有300米。

2、受環境影響程度不同

毫米波(bo)雷達的識別能力一般,穿透能力強,不(bu)容易(yi)受天氣(qi)環境影響(xiang);激光雷達的精(jing)度高(gao),穿透性較差,容易(yi)受到濃霧、雨(yu)雪天氣(qi)影響(xiang)。

3、成本不同

雷達的成(cheng)本都比(bi)較高,但(dan)激光雷達要更加(jia)高一(yi)些(xie)。

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二、激光雷達是傳感器嗎

激光雷達是高級自動駕駛的核心傳感器,主要利用(yong)光(guang)波獲取并處理信息,起到測距、避障(zhang)、定位和導航等對(dui)駕駛的輔(fu)助(zhu)作用(yong)。

它的基(ji)本原理(li)是通過發(fa)射器向目標(biao)(biao)(biao)發(fa)射探測(ce)信號(激光束)和(he)傳感器接(jie)受目標(biao)(biao)(biao)反射回來的信號來測(ce)量與目標(biao)(biao)(biao)之間(jian)的距離、分析目標(biao)(biao)(biao)反射回來的信息(xi)得(de)到目標(biao)(biao)(biao)的距離和(he)物理(li)屬性等信息(xi),用于避(bi)障,于此同時結合(he)地(di)圖,便于實(shi)現定位(wei)以及(ji)導(dao)航功能。

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