籃球運動是1891年由美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市基督教青年會訓練學校體育教師詹姆士·奈史密斯博士發明的。當時，由于在寒冷的冬季，人們缺乏室內進行體育活動的球類競賽項目，奈史密斯便從工人和兒童用球向“桃子筐”投準的游戲中得到啟發，設計將兩只桃籃分別釘在健身房內兩端看臺的欄桿上，桃籃口水平向上，籃筐上沿距離地面3.04米（約10碼），用橄欖球作比賽工具，向籃投擲。投球入籃得1分，按得分多少決定勝負。每次投球進籃后，要爬梯子將球取出再重新開始比賽。以后逐步將竹籃改為活底的鐵籃，再改為鐵圈下面掛網。人們稱這種游戲為“奈史密斯球”或“筐球”，很長一段時間之后，經過奈史密斯與同事們反復商量才定名為“籃球”。

1893年鐵質球籃取代了桃籃并掛上了線網。1895年籃筐開始固定在4×6英尺的籃板上并逐漸深入場內。到1913年，由于每次投籃命中后都需要將球從籃筐內撈出太麻煩，于是人們將籃網底部剪開，形成了近似現代的籃板和球籃。
發展

1892年(nian)，奈史密(mi)斯制(zhi)定出18條(tiao)簡易規則，籃球運動進(jin)入對抗(kang)比賽(sai)的階段，產生了裁判員。

1893年，形成近(jin)似現代的(de)籃(lan)板球、籃(lan)圈和籃(lan)網，定為每(mei)隊(dui)上場5人(ren)。

1896年，籃球由天津中(zhong)華基(ji)督(du)教(jiao)青年會(hui)傳入中(zhong)國，隨后在北京(jing)、上海基(ji)督(du)教(jiao)青年會(hui)里也有了(le)此(ci)項活動。

1904年，美(mei)國青年會男(nan)子籃球(qiu)隊在第3屆圣路易斯奧(ao)運(yun)會上第1次進行了(le)籃球(qiu)表(biao)演賽。

1908年，美(mei)國制定了全國統一(yi)的(de)籃(lan)球(qiu)規則，并有多(duo)種文字出版，發(fa)行(xing)于全世界(jie)，籃(lan)球(qiu)運動逐(zhu)漸傳遍美(mei)洲、歐洲和(he)亞洲，成為一(yi)項世界(jie)性運動項目。

國際籃球聯合會會標

1932年(nian)6月18日(ri)，在(zai)瑞(rui)士日(ri)內瓦成(cheng)立了國際(ji)業余(yu)籃(lan)球(qiu)聯(lian)合會（FIBA）；同年(nian)，國際(ji)籃(lan)聯(lian)以美(mei)國大學(xue)使用的籃(lan)球(qiu)規(gui)則為基礎，制定了第一份世界(jie)統一的競賽規(gui)則。

1936年，第11屆柏林奧(ao)運(yun)(yun)會將男子籃(lan)(lan)(lan)球(qiu)(qiu)列(lie)為正式比賽(sai)(sai)項目，并(bing)統一(yi)(yi)了世界(jie)籃(lan)(lan)(lan)球(qiu)(qiu)競賽(sai)(sai)規則(ze)。此屆奧(ao)運(yun)(yun)會籃(lan)(lan)(lan)球(qiu)(qiu)比賽(sai)(sai)在(zai)室外網球(qiu)(qiu)場(chang)進行，最后美國隊以(yi)19∶8戰勝加拿大，奪得了奧(ao)運(yun)(yun)會第一(yi)(yi)枚籃(lan)(lan)(lan)球(qiu)(qiu)比賽(sai)(sai)的(de)金牌(pai)。

20世紀三四十年代(dai)，籃(lan)(lan)球運(yun)動規則多次修改(gai)，促(cu)進了籃(lan)(lan)球攻(gong)防戰術的(de)變化運(yun)用，提高了攻(gong)防的(de)速度。

1948年(nian)，第(di)14屆倫(lun)敦奧(ao)運(yun)會舉行(xing)了第(di)二(er)次奧(ao)運(yun)會籃(lan)球(qiu)比賽(sai)，共有23個隊參加，是奧(ao)運(yun)會籃(lan)球(qiu)史上參賽(sai)隊最多(duo)的一屆，比賽(sai)移至室(shi)內球(qiu)場進行(xing)。

1950年，舉行首屆世(shi)界籃(lan)球錦標賽。

1953年，舉行首屆世界女子(zi)籃球錦(jin)標賽(sai)。

20世(shi)紀50年代，世(shi)界各強隊(dui)普遍重視和發展(zhan)高度，高大隊(dui)員在高空爭(zheng)奪(duo)中占有明(ming)顯的(de)優勢，但靈活性(xing)差，技術單調，籃下死打硬(ying)攻(gong)，因而(er)戰術呆板，使比賽(sai)速(su)度受到影響。

1956年，第16屆墨(mo)爾本奧運會，籃(lan)球賽水平(ping)有了提高。美國(guo)隊(dui)在整個比賽中(zhong)創下(xia)了4場球得分(fen)超百(bai)分(fen)的紀錄，而且以緊逼性夾擊防守戰術(shu)，瓦(wa)解(jie)了蘇(su)聯等隊(dui)控(kong)制(zhi)(zhi)球的戰術(shu)；同年，國(guo)際籃(lan)聯對規則(ze)進行了修(xiu)改，擴(kuo)大了限(xian)制(zhi)(zhi)區(qu)，增加了30秒(miao)和(he)干擾球規則(ze)。

20世紀70年代，投籃技(ji)術中出現了空中換手(shou)投籃，各(ge)種單、雙手(shou)扣籃。

1976年(nian)，第21屆蒙特利爾奧運會將女子籃球列為(wei)正式比賽項目。

20世紀80年代(dai)以來，籃(lan)球運動在(zai)高水平上全面攻(gong)守對抗，同時，技術(shu)全面、特長突出(chu)的明(ming)星隊(dui)員(yuan)在(zai)隊(dui)內的作用舉足輕重。

1992年(nian)，巴塞羅(luo)那奧(ao)運(yun)會開始，職業選手可(ke)以參加奧(ao)運(yun)會籃球比賽(sai)。

2012年，籃球世(shi)錦(jin)賽正式更名為籃球世(shi)界(jie)杯。

2014年，第一屆籃球世界杯在(zai)西班(ban)牙舉行；9月15日，美國以129-92的比分大勝塞爾維(wei)亞奪冠。