一、伺服系統有何作用

伺服系統的作用是數(shu)控裝(zhuang)置和機床(chuang)主機的聯(lian)系環節，它用于接收數(shu)控裝(zhuang)置插補(bu)器發出的進給脈沖或(huo)進給位移(yi)量信息(xi)，經過一定的信號轉(zhuan)換和電壓(ya)，功率放大，由伺(si)服電機帶動傳動機構，最后轉(zhuan)化為機床(chuang)工作臺相對(dui)于刀具的直線位移(yi)或(huo)回轉(zhuan)位移(yi)。

伺服系統(tong)(tong)的(de)(de)定義是以機床(chuang)移動(dong)部(bu)件的(de)(de)位置和速度(du)作為控(kong)制量的(de)(de)自動(dong)控(kong)制系統(tong)(tong)，又稱拖(tuo)動(dong)系統(tong)(tong)或位置隨動(dong)系統(tong)(tong)。

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二、伺服系統的工作原理

伺(si)服(fu)驅動(dong)系統的控(kong)制對(dui)象是(shi)機(ji)床坐標軸的位移(yi)和(he)速度(du)，執(zhi)行(xing)機(ji)構是(shi)伺(si)服(fu)電機(ji)或步進電動(dong)機(ji)；對(dui)輸入指令信(xin)號進行(xing)控(kong)制和(he)功率放大的部(bu)分稱(cheng)為(wei)伺(si)服(fu)放大器（亦稱(cheng)驅動(dong)器、伺(si)服(fu)單(dan)元等），它是(shi)伺(si)服(fu)驅動(dong)的核心。

伺服系(xi)(xi)統(tong)本質上是(shi)一(yi)種隨(sui)(sui)動系(xi)(xi)統(tong)。只不(bu)過被控量是(shi)位移(yi)或是(shi)其對時間的(de)導數。如(ru)果(guo)要問什么是(shi)隨(sui)(sui)動系(xi)(xi)統(tong)，就是(shi)一(yi)個系(xi)(xi)統(tong)的(de)輸出盡(jin)可能以最快，最精確的(de)方式復現輸入信號。其衡(heng)量的(de)指標有超調量、延遲。

伺服系統是使物體的(de)位置(zhi)、方位、狀態等(deng)輸出被控(kong)(kong)量能夠(gou)跟隨(sui)輸入目標（或給(gei)定值）的(de)任意變化的(de)自動控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)。伺(si)服的(de)主要(yao)任務是按(an)控(kong)(kong)制(zhi)命令的(de)要(yao)求、對(dui)功率進(jin)行(xing)放大(da)、變換與調控(kong)(kong)等(deng)處理，使驅動裝置(zhi)輸出的(de)力矩(ju)、速度(du)和(he)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)非常靈活方便。