一、諧波減速器安裝在哪個部位

工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是種裝備有記憶裝置(zhi)和末端執行裝置(zhi)的、能夠(gou)完成各(ge)種移動或工藝來代替人(ren)(ren)類勞動的通(tong)用機器(qi)(qi)。目(mu)的工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)通(tong)常搭載的減(jian)速器(qi)(qi)有諧(xie)波減(jian)速器(qi)(qi)，那么你知道諧(xie)波減(jian)速器(qi)(qi)安裝在哪個部(bu)位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸(zhou)小臂、腕部(bu)或手部(bu)等部(bu)位，諧波(bo)減速(su)器結(jie)構簡(jian)單(dan)緊湊，體積小、重量輕(qing)、承載能力大(da)、運動精(jing)度(du)高，單(dan)傳(chuan)動比大(da)，適合于小型(xing)化、低、中(zhong)載荷的應用。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的(de)安(an)裝要求有哪(na)些(xie)呢？

1、諧波減(jian)速器(qi)(qi)必須在足(zu)夠清(qing)潔(jie)的環境下(xia)安裝(zhuang)，安裝(zhuang)過程(cheng)中不能有任何異物(wu)進入減(jian)速器(qi)(qi)內部，以免使用過程(cheng)中造成減(jian)速器(qi)(qi)的損壞(huai)！

2、請確認減(jian)速(su)器齒面及柔性軸承(cheng)部分始(shi)終保持充分潤滑。

3、安裝波發生(sheng)器后,請確(que)認(ren)柔輪(lun)與剛(gang)輪(lun)嚙(nie)合是180°對稱的(de)，如偏向一邊會引(yin)起(qi)異常振(zhen)動并使柔輪(lun)很(hen)壞(huai)損壞(huai)。

4、安裝完成后清先低速（100rpm）運行，如有異常振動或異常響聲，請立即停止。