一、諧波減速器安裝在哪個部位

工(gong)業(ye)機器人是(shi)種(zhong)裝(zhuang)備有(you)記憶裝(zhuang)置和末(mo)端執行裝(zhuang)置的(de)、能(neng)夠完成各種(zhong)移(yi)動或工(gong)藝來代替人類勞動的(de)通(tong)用機器。目的(de)工(gong)業(ye)機器人通(tong)常搭載的(de)減(jian)速器有(you)諧(xie)波減(jian)速器，那么你(ni)知道諧(xie)波減(jian)速器安裝(zhuang)在哪(na)個部位(wei)嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸(zhou)小臂、腕部(bu)或(huo)手(shou)部(bu)等部(bu)位，諧波減速器結構(gou)簡單緊湊，體積(ji)小、重(zhong)量輕、承載(zai)能(neng)力大(da)、運動(dong)精度高，單傳動(dong)比大(da)，適合于小型化、低、中載(zai)荷(he)的(de)應用。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安裝要求有哪些呢？

1、諧(xie)波減速器(qi)必(bi)須在足(zu)夠清(qing)潔的環境(jing)下安裝，安裝過(guo)程中(zhong)(zhong)不能有任何異物進入(ru)減速器(qi)內(nei)部，以免使用(yong)過(guo)程中(zhong)(zhong)造成減速器(qi)的損壞(huai)！

2、請確認減速器齒(chi)面及柔性軸承部(bu)分始終保(bao)持充分潤滑。

3、安裝波(bo)發(fa)生器后,請確(que)認柔輪與剛輪嚙合是180°對(dui)稱(cheng)的(de)，如偏向一邊會引起(qi)異常振動并(bing)使柔輪很壞損(sun)壞。

4、安裝(zhuang)完(wan)成后清先(xian)低速（100rpm）運行，如有異常(chang)(chang)振動或異常(chang)(chang)響(xiang)聲(sheng)，請立即停止(zhi)。