一、什么是工業機器人

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)定義是面(mian)向(xiang)工(gong)業(ye)領(ling)(ling)域的(de)(de)多關(guan)節機(ji)械手或多自由度的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)裝置，它能(neng)(neng)自動執行(xing)工(gong)作，是靠自身動力和控制能(neng)(neng)力來實現(xian)各(ge)種功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)一(yi)種機(ji)器(qi)(qi)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以(yi)接(jie)受人(ren)(ren)類指揮，也可以(yi)按照預先編排(pai)的(de)(de)程(cheng)序運(yun)行(xing)，現(xian)代的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還可以(yi)根據人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)(neng)技術制定的(de)(de)原則綱領(ling)(ling)行(xing)動。

工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)由主體、驅動(dong)系統(tong)和(he)(he)控(kong)制系統(tong)三個基本部分(fen)組成。主體即機(ji)(ji)座(zuo)和(he)(he)執行(xing)機(ji)(ji)構，包(bao)括臂部、腕部和(he)(he)手部，有(you)的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)還有(you)行(xing)走機(ji)(ji)構。控(kong)制系統(tong)用來發(fa)出指(zhi)(zhi)令(ling)和(he)(he)執行(xing)指(zhi)(zhi)令(ling)，相當于人(ren)(ren)類的大腦；驅動(dong)系統(tong)通過接收指(zhi)(zhi)令(ling)來行(xing)走和(he)(he)工作，相當于人(ren)(ren)的手和(he)(he)腳。

二、工業機器人能力評價

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工業機器人的(de)能(neng)(neng)力評價標準分別有：智(zhi)能(neng)(neng)，在這里是指感覺和(he)感知(zhi)，包括記憶、運算(suan)、鑒別、判斷(duan)、決策和(he)邏輯推理(li)等；機能(neng)(neng)，指的(de)是變通(tong)性、通(tong)用(yong)性還有是空(kong)間的(de)占(zhan)有性等；物理(li)能(neng)(neng)，指的(de)是力、速度、連續運行能(neng)(neng)力、聯用(yong)性等等。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產自動化(hua)的進一步發展是(shi)柔(rou)性啟動化(hua)。工業機器人(ren)可隨其工作環境變化(hua)的需要而再編程(cheng)，因此它(ta)在(zai)小批(pi)量多品種具有均衡高效率的柔(rou)性制造過程(cheng)中能發揮很好的功(gong)用，是(shi)柔(rou)性制造系統中的一個(ge)重要組成部分。

2、擬人化

工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)在(zai)機械結構上有類(lei)似(si)人(ren)的行走、腰轉、大(da)臂、小臂、手腕、手爪等部分(fen)，在(zai)控制(zhi)上有電腦。此外，智能(neng)化工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)還有許多(duo)類(lei)似(si)人(ren)類(lei)的“生(sheng)物傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)”，如(ru)皮膚型接(jie)觸傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、負載(zai)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、視覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、聲覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、語言(yan)功能(neng)等。傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)提高了工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)對周圍環境的自適應(ying)能(neng)力。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在執行(xing)不同的作(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)時具有(you)較好的通用性。比如，更換工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)手部(bu)末端操作(zuo)器(qi)（手爪、工具等(deng)）便(bian)可執行(xing)不同的作(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)。

4、技術多樣性

工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人所涉及的(de)(de)學(xue)科非(fei)常廣泛，有(you)機(ji)(ji)械學(xue)和微電(dian)子學(xue)結合(he)的(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)一體(ti)化技(ji)(ji)術(shu)。智能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人不僅具(ju)有(you)獲(huo)取外部環境信息的(de)(de)各(ge)種(zhong)傳感器(qi)(qi)，而(er)且還具(ju)有(you)記憶能(neng)(neng)力、語言理解能(neng)(neng)力、圖(tu)像識別能(neng)(neng)力、推(tui)理判斷能(neng)(neng)力等人工智能(neng)(neng)。這些(xie)都(dou)是微電(dian)子技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)應用(yong)，特(te)別是計算機(ji)(ji)技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)應用(yong)密切相關。