一、半固態激光雷達的掃描方式是什么

半固態激光雷達是通過鏡面反射或棱鏡折射，用更少的激光發射和接收器件，以及更少更小的機械運動器件，實現高質量的點云數據。那么具體的半固態激光雷達的(de)掃描方式是什么呢？

半固態激(ji)光雷達可(ke)以分為轉(zhuan)鏡式、微振鏡式等掃描方式。

1、轉鏡式保持(chi)收發模塊(kuai)不動(dong)，讓電機在帶(dai)動(dong)轉鏡運動(dong)的(de)過程中將光(guang)束反(fan)射至空間的(de)一定范圍，從(cong)而(er)實現掃描探測，其(qi)技術創新方面與機械式激光(guang)雷(lei)達(da)類(lei)似。

2、微振(zhen)(zhen)鏡(jing)式主要(yao)采用(yong)高速振(zhen)(zhen)動的二維(wei)振(zhen)(zhen)鏡(jing)實現對空間一定(ding)范圍(wei)的掃描測量(liang)，技(ji)術(shu)發展方面側(ce)重開發口徑更(geng)大(da)、頻率(lv)更(geng)高、可靠性更(geng)好振(zhen)(zhen)鏡(jing)來適(shi)用(yong)于激光雷達。微鏡(jing)振(zhen)(zhen)動幅度很(hen)小，頻率(lv)高，成(cheng)本低，技(ji)術(shu)成(cheng)熟(shu)，適(shi)用(yong)于量(liang)產大(da)規模應用(yong)。

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二、半固態激光雷達有哪些分類

半(ban)固態激光(guang)雷達分類方式非常(chang)(chang)多，常(chang)(chang)見的(de)有按照激光(guang)光(guang)源分為(wei)1550nm和905nm。

簡單來說，選擇1550nm光源可以獲得更長的感知距離，主(zhu)要目標在(zai)于提升(sheng)高速(su)場景的安全性。開高速(su)大家都知道(dao)需要保持安全距離行駛，一(yi)般(ban)是(shi)150m以上，就是(shi)為了在(zai)發現危(wei)險時能(neng)及時響應，發現得越早，反應越從容。

對應到激光雷達也是，探測距離越遠，就能越早發現障礙物，從而更從容地變道或剎車，不會急剎車影響乘坐體驗。但1550nm也有兩個(ge)問題，首先是太貴了，相較于成熟(shu)的905nm光源而言，成本高了幾個(ge)數量(liang)級。其次是1550nm光源容易(yi)被水霧吃(chi)掉，無法很好(hao)與攝像頭互補，都會被極端(duan)天氣干(gan)擾。

其(qi)次還有落地速(su)度(du)，理論上來說(shuo)使用905光源的棱鏡式和微轉鏡，是較為簡(jian)單(dan)的路線(xian)，因此落地速(su)度(du)上也會更快(kuai)一些。