一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發射鏡、激光發射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發射角度的MEMS發射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？

機(ji)械式激光(guang)雷達原理(li)：通過旋轉的(de)機(ji)械鏡(jing)面測量激光(guang)發(fa)出和收到回波的(de)時間差，從(cong)而(er)確(que)定目標的(de)方(fang)位和距離(li)。由于激光(guang)雷達主動發(fa)射激光(guang)，因此受環境光(guang)變(bian)化的(de)影響小(xiao)，測距精確(que)。

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二、機械式激光雷達的優缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優點

（1）掃(sao)(sao)描(miao)(miao)速(su)度(du)快，掃(sao)(sao)描(miao)(miao)速(su)度(du)只決于發射模塊的電子學響(xiang)應速(su)度(du)，不受材料的特性影響(xiang)，可以實現(xian)比光學相控陣(zhen)更高(gao)的掃(sao)(sao)描(miao)(miao)頻(pin)率。

（2）接收(shou)視場(chang)小(xiao)(xiao)，這種掃描技術(shu)是一種發射和接收(shou)同步掃描技術(shu)，接收(shou)視場(chang)小(xiao)(xiao)，抗光干擾能力強(qiang)，信噪比(bi)高。

（2）可(ke)承(cheng)受高的激(ji)光功率，這種掃描技術完全是(shi)在自由空間中進行，可(ke)以(yi)采用高峰值功率的激(ji)光脈沖進行高信(xin)噪比的探測。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：

（1）結構笨重，馬達和(he)多面體棱鏡的重量和(he)體積較大，容易造(zao)成機(ji)械(xie)磨損，不(bu)利于(yu)長時間運轉使用。可靠(kao)性隨著時間逐(zhu)漸降(jiang)低，對于(yu)以“安(an)全性”為首位的自動駕駛汽車來講，這是無法接受的致(zhi)命缺(que)陷(xian)。

（2）光通過每(mei)一個(ge)多棱鏡的表面時，都會(hui)經歷一段(duan)較短的不能接受光信(xin)號(hao)的時間(jian)，降低(di)反(fan)射(she)信(xin)號(hao)接收比，使得(de)信(xin)號(hao)接收比大幅降低(di)。

（3）裝調工(gong)作量大，需要將發射和接收模(mo)塊進行(xing)精密(mi)光學對準裝配，工(gong)作繁復，工(gong)作量大，大批量生產難度大。