一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發射鏡、激光發射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發射角度的MEMS發射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？

機(ji)(ji)械式激光雷達原理：通(tong)過旋轉的(de)(de)機(ji)(ji)械鏡(jing)面測(ce)量激光發出和(he)(he)收到回(hui)波的(de)(de)時間差，從而確(que)定目標的(de)(de)方(fang)位和(he)(he)距(ju)離。由于激光雷達主動發射激光，因此(ci)受環境光變化的(de)(de)影響(xiang)小，測(ce)距(ju)精確(que)。

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二、機械式激光雷達的優缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優點

（1）掃描速度快，掃描速度只決于(yu)發射(she)模塊的(de)電子(zi)學(xue)響應速度，不受材料(liao)的(de)特性影響，可以實(shi)現比光學(xue)相控(kong)陣更高的(de)掃描頻(pin)率。

（2）接收視(shi)場(chang)小，這(zhe)種(zhong)掃描技術是(shi)一種(zhong)發(fa)射和接收同步掃描技術，接收視(shi)場(chang)小，抗光干(gan)擾能力強，信噪比高。

（2）可(ke)承受高的激光(guang)功率，這種掃描技術完全(quan)是在自由空間中進行(xing)，可(ke)以采用高峰值(zhi)功率的激光(guang)脈沖進行(xing)高信(xin)噪比的探測(ce)。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：

（1）結構笨(ben)重，馬(ma)達和多面體棱鏡的重量和體積較大，容易(yi)造(zao)成(cheng)機械磨損，不利于長時間運轉(zhuan)使用。可靠(kao)性隨著時間逐漸降低(di)，對于以“安全性”為首(shou)位(wei)的自(zi)動駕駛汽車來(lai)講，這是無法接受的致命(ming)缺陷。

（2）光通過每一個多棱(leng)鏡的(de)表面時，都會經歷一段較短(duan)的(de)不能接受光信號的(de)時間，降(jiang)(jiang)低反射信號接收比(bi)，使得信號接收比(bi)大幅降(jiang)(jiang)低。

（3）裝調工(gong)作量大，需要將發射和(he)接(jie)收模塊(kuai)進行精密光(guang)學對準裝配，工(gong)作繁復，工(gong)作量大，大批量生產難(nan)度大。