家用咖啡機一般分為全自動咖啡機、半自動咖啡機及膠囊咖啡機，每種咖啡不論功能、大小、價格都有很大區別，如全自動咖啡機操作簡單，只需放入咖啡豆或咖啡粉，按下鈕就可以沖出一杯濃香咖啡，用戶可以自由選擇量加入牛奶進行DIY制作，好處是自由度高，但一般售價較貴；半自動咖啡機只能放入咖啡粉，購買咖啡豆的用戶只能先將咖啡豆磨成咖啡粉，可以通過控制咖啡粉份量調節口味，此類咖啡機售價便宜，使用較方便，但要注意咖啡粉的保存方式，不然易氧化或受潮；膠囊式咖啡機的用戶只需將膠囊放入機內，按下鍵后就可以沖出咖啡，在味道選擇方面，生產商通常會研發不同口味的膠囊供選擇，加上機身售價相對比較便宜，也有很多消費者，但只能使用生產商發售的膠囊，長遠來說價格偏貴，可以按需選購。